博物馆位于临沂市兰山区沂蒙路219号，为古典宫廷式建筑，占地面积约10000平方米，建筑面积2400平方米。该馆于1981年破土动工，1989年竣工正式对外开放。现为全国重点文物保护单位，是我国第一座汉墓竹简博物馆。汉墓于1972年被考古工作者发掘，出土佚传1700多年的《孙膑兵法》和《孙子兵法》，解开了历史上存在的孙子和孙膑是否为一人、其兵书是一部还是两部的千古之谜，系建国以来十大考古发现之一。二号墓共出土竹简32枚，系《汉武帝元光元年历谱》，是迄今为止我国发现最早、最完整的古代历谱。其中金雀山九号墓出土的西汉帛画，这是继湖南马王堆出土的唯一西汉帛画。来此馆参观视察的有江泽民、乔石、刘华清、张震、李铁映、谷牧、洪学智、费孝通等国家领导人，还有罗马尼亚驻华大使、美国驻华大使馆武官等。